تعد النقوش الأثرية وثائق تاريخية حية محفورة في الصخر، وشاهدًا على الحضارات الإنسانية القديمة، وتقدم دلالات واضحة على حياة الشعوب عبر العصور التاريخية المختلفة. وتضم محمية الملك سلمان بن عبدالعزيز الملكية آلاف النقوش الأثرية والرسوم الصخرية القديمة، مثل: النقوش الثمودية والنبطية، ورسوم الحيوانات والكائنات البرية ومشاهد الصيد، المنتشرة في مناطق المحمية، التي تجسد الحياة اليومية القديمة، ومشاهد الصيد